Du latin ad limina apostolorum : „au seuil [des basiliques] des apôtres“. Une visite ad limina est la visite que doit réaliser chaque évêque diocésain, en principe tous les cinq ans, au Saint-Siège, afin de faire rapport au pape sur son diocèse et de rencontrer les différents dicastères et congrégations. Les évêques s’y rendent en groupe (conférence épiscopale nationale), mais chacun s’entretient personnellement avec le pape.