Du grec psalmos : air joué sur le psaltérion (instrument de musique à cordes pincées). Chant liturgique de la religion d’Israël, passé dans le culte chrétien et constitué d’un nombre variable de versets. La rédaction des 150 Psaumes est traditionnellement attribuée au roi David, mais il s’agit de textes composés par divers auteurs entre le Xe et le Ier siècle avant J.-C.